本申请提供了电机驱动器的输出电流检测装置及电机驱动器，该装置分别采用三个电流采样模块采集三相输出电流，并对采样得到的信号对应的电压幅值调整至相应的电压范围，将第一相采样信号对应的电压幅值调整至第一电压范围，第二相采样信号对应的电压幅值调整至第二电压范围，第三相采样信号对应的电压幅值可以调整至第一电压范围、第二电压范围或第三电压范围，从而消除由于采样模块的失效引起的共因失效。而且，三个采样模块至少采用两个独立的供电电源供电，从而消除由于供电电源的失效引起的共因失效。进而能够对采样获得的输出电流进行合理性校验，通过合理性校验检测采样信号是否准确有效，最终能够避免电机驱动器输出扭矩不可控的风险。
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来源：北方有色网
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