本发明公开了一种应用于机动车电子机械制动器系统中检测与控制车辆状态的方法,在所述机动车的电子控制单元中设有加速度传感器和横摆角速度传感器,所述电子控制单元通过所述加速度传感器来判断车辆当前的行驶状态、估算车速等信息;所述电子控制单元通过所述横摆角速度传感器来判断车辆是否发生甩尾、侧倾等信息。本发明能够有效解决现有电子机械制动器(EMB)系统依靠轮速信号作为唯一输入信号,一旦轮速传感器出现故障以后,EMB将无法判断车辆运行状态,进而导致系统失效,无法对车辆进行控制,严重时将酿成事故等技术问题,本发明提供的技术方案检测与控制精准、快速,所涉及的零部件工作稳定,成本低,使用寿命长。
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来源：北方有色网
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