本发明公开了一种路面平整度检测方法,在测量过程中,利用加速仪检测由于路面颠簸使激光测距装置产生的相对位移,利用三向陀螺仪检测由于路面颠簸使激光测距装置倾斜的角度,并根据三个方向的姿态角合成在二维坐标系下的三向合成姿态角;获得所述相对位移、三向合成姿态角、激光测距装置测量出的距离,运算出激光测距装置与路面之间的垂直距离;按照检测密度获得各个垂直距离,并得到与标准参照距离之间的差值,获得纵断面曲线及路面的平整度。消除了路面颠簸引起的激光测量装置姿态倾斜及位置偏移产生的数据失效问题,解决了低速(<25km/h)条件下路面平整度无法检测的问题;提高了检测效率、降低了公路的寿命周期成本,提高了公路的使用寿命。
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来源：北方有色网
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