本发明公开了用激光传感器数据进行胶型失效分析与报警的涂胶检测方法，以涂胶轨迹路线上某一时刻的激光传感器数据为先验信息，进行胶型检测，本方法包括以下步骤：数据去噪，将传感器数据去除噪声；基准线确定，便于后续特征提取；角点检测，得到胶型截面中曲线拐点并计算出胶型宽度；近似面积计算，用微分法求得胶型面积；胶型高度计算，以基准线为参照计算出胶型高度；倾斜识别，得到胶型的中轴拟合直线并计算其与基准线的角度；轮廓检测，采用深度学习方法检测胶型轮廓的缺陷。上述胶型检测方法避免了人工检测的缺点，能够降低胶型检测的误识别率，提高胶型分析的准确性和效率，同时通过一系列的算法检测，使得胶型分析更加全面、智能。
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来源：北方有色网
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