本申请公开了基于BDD的工业机器人PMS系统用可靠性分析方法。包括以下步骤：对工业机器人PMS系统的工作任务划分，得到不同任务阶段；对工业机器人PMS系统划分，得到四个子系统；获取不同任务阶段处于工作状态的子系统，并建立各任务阶段的工作拓扑图；建立工业机器人PMS系统各任务阶段可靠性模型，计算不同工作模式下，各子系统在不同任务阶段的失效率；计算各子系统在不同任务阶段失效率的乘积，得到不同任务阶段的失效率；计算不同任务阶段的失效率之和，得到工业机器人PMS系统的总失效率，并计算工业机器人PMS系统的可靠度。通过在工业机器人生产前，对工业机器人的可靠性进行分析，判断机器人是否能够顺利完成生产任务。
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来源：北方有色网
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