本发明公开了一种失效保护解耦型制动机构及控制方法；包括液压罐、主缸、液压调节装置、轮缸、制动踏板、制动推杆、传动机构和外置动力源；外置动力源用于给传动机构提供转动力矩；传动机构包括涡轮和与其同轴安装的齿轮、齿条和套装在齿条外部的解耦套筒；齿条的上齿啮合齿轮；齿条的左端安装有齿条位移传感器，用来测得齿条与解耦套筒内壁之间的距离，以使外置动力源正常工作时制动推杆和传动机构之间不会发生接触，从而实现制动解耦；本机构在实现制动踏板与制动主缸的运动解耦的基础上设置应急失效保护机构，在具有较好控制灵活性的同时，有效的保证车辆制动的安全性和可靠性。
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来源：北方有色网
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