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通信失效时的UAV系统应急路径规划

808   编辑：管理员   来源：北方有色网  
2023-03-19 08:59:37
本公开涉及一种用于执行使无人飞行器(UAV)在通信失效的情况下安全返回的系统和方法，该无人飞行器沿着具有多个通信航路点的路径移动。在一方面，所提出的方法可以包括以下步骤：在UAV处检测通信失效；使UAV能够返回到上一个健康通信航路点位置；以及基于通信失效的状态，使无人飞行器能够返回到其起始位置。
声明：
“通信失效时的UAV系统应急路径规划” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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