一种基于自动驾驶感知失效的安全诊断系统，包括自动驾驶必要的感知传感器和决策模块，所述感知传感器包括激光雷达、摄像头和毫米波雷达，所述系统还包括失效机理子模块、失效诊断子系统和失效处理子系统，失效机理子模块从感知传感器电路相关信息进行诊断，确定故障传播机制以及故障对感知性能的具体影响感知；失效诊断子系统从数据质量及驱动算法进行诊断；感知失效处理子系统针对来自失效机理子模块、失效诊断子系统的信息综合后，进行代偿恢复和算法补充，输出预警信号给决策模块。本发明从失效机理子模块、失效诊断子系统处理综合考虑，有效保证环境感知的稳定性和可靠性。在自动驾驶时出现感知失效的第一时刻，能够将其进行分析、诊断、处理。有效地地解决一些感知失效所带来的的安全隐患，为高度自动驾驶系统作出了更进一步的安全效应。
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来源：北方有色网
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