本发明公开一种驱动失效保护方法、整车控制器及汽车。该方法包括：接收当前车辆数据和驱动故障检测数据，驱动故障检测数据包括四个后驱动电机对应的驱动检测信息；根据当前车辆数据，确定当前车道工况；根据四个后驱动电机对应的驱动检测信息，确定当前驱动故障类型；根据当前驱动故障类型和当前车道工况，确定目标驱动保护策略，根据目标驱动保护策略，维持或调节电机轴锁止机构的当前状态，控制正常驱动电机和/或异侧制动机构工作；该方法可保障汽车驱动行驶过程的安全性。该方法可保障任一后驱动电机发生故障前后的行驶路径基本不变，可有效减轻驱动侧滑、跑偏或者失去转向能力的安全风险，使得整车行驶控制更安全，以实现驱动失效保护操作。
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来源：北方有色网
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