本发明公开了属于视觉跟踪技术领域的一种基于神经网络的视觉跟踪失效检测系统及其训练方法。建立基于神经网络的视觉跟踪失效检测系统，该系统由相关滤波模块和跟踪异常感知模块串联连接组成；该视觉跟踪失效检测系统利用深度神经网络强大的视觉感知能力，根据相关滤波器生成的结果图，判断目标跟踪是否失效；相关滤波模块根据跟踪异常感知模块的结果进行模型参数更新。鉴于神经网络方法具有很好的分类精度，但是需要大量的样本进行训练，所述训练需要大量的样本包括正样本和负样本，由此设计了相应的大规模训练样本生成方法，主要用于深度神经网络模型的训练；并在公开数据集上进行了测试。本发明可以支撑深度神经网络的训练。
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来源：北方有色网
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