一种基于明暗恢复形状的水果大小分级方法，首先，通过CCD相机获得被测水果的原始图像，利用数字图像处理技术对图像进行预处理；其次，用明暗恢复形状法对水果进行三维重建，为了避免光照对物体的影响，对重建后的三维物体表面进行曲线拟合，减小三维重建的误差，对重建后的物体进行体积计算；最后，使用大量样本进行训练，利用上述算法，实现对水果大小的分级，本发明可以实现对水果大小的分级，具有自动、无损、准确度高的特点。若将本发明应用于农业生产领域，能够较好地解决水果产后精确、便捷的分级处理问题，从而提高水果的商品化处理能力，增加果农收入，促进经济发展，具有很大的市场潜力。
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来源：北方有色网
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