本发明涉及一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统及控制方法，包括总控系统，AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器，总控系统用于控制实现螺母自动拧紧过程；AGV小车，用于承载自动螺母拧紧系统的部件；机械手，能通过总控系统的控制，使机械手运动以达到各个工作姿态；视觉系统，用于找到需要拧紧的螺母位置；距离传感器，用于测量轮辋上3个均分标准位置的距离；总控系统分别与AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器电连接，总控系统，机械手安装在AGV小车上，视觉系统和距离传感器安装在机械手上。本发明能针对轮辋上的螺位，实现机械手自动测距，对位，调整机械手平面等程序，精度高，能保证螺母拧紧到位，能确保轮辋完好无损。
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来源：北方有色网
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