本实用新型涉及一种用于采摘果实的机器人，包括车体、运动机构和机械抓手，所述车体上设有控制器和第一探测器，所述车体底部设有驱动机构，所述机械抓手包括固定杆、旋转杆和抓手，所述固定杆上设有第一驱动器，所述第一驱动器控制所述旋转杆转动，所述抓手安装在所述旋转杆的端部，所述旋转杆内设有第二驱动器控制所述抓手的开合，所述固定杆上安装有第二探测器，所述第二探测器的探测区域处于所述抓手的前方，所述车体上安装有用于存储果实的收集箱，能够实现无损摘果实。
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来源：北方有色网
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