本发明涉及一种无人机的捕获回收装置的控制方法，所适用的装置包括设置有主控制器的主机、僚机和捕获网三个部分，其中，在主机的周边固定有环形安置架，在环形安置架的周边排布多个超声波测距传感器，各个超声波测距传感器的测距信号传送给主控制器；在主机和僚机之间通过缆绳相连，在僚机上固定有用以牵引捕获网展开的电动机；主控制器，用以根据各个超声波测距传感器的测距信号获得待捕获无人机的位置信息，并通过控制螺旋桨电机和僚机实现对目标无人机的捕获控制。本发明具有捕获精度高、捕获成功率高、捕获后可将被捕无人机无损带回地面的优点。
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来源：北方有色网
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