本发明公开了一种基于改进无损卡尔曼滤波的
铅酸电池SOC估计方法，首先通过混合脉冲功率性能测试获取荷电状态与电池
电解液密度的相关数据，利用最小二乘法拟合得到SOC与电解液密度的关系曲线；然后采用安时积分法建立状态方程和观测方程；最后运用改进的无损卡尔曼滤波算法对铅酸电池的荷电状态进行估算。与标准UKF算法相比，改进无损卡尔曼滤波算法是在标准UKF算法的基础上增加了对系统过程和测量噪声协方差的自适应估计过程，鲁棒性更强。
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来源：北方有色网
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