一种面向人体内腔细小管道的微型机器人及其运动方法,属于医用微型机器人的技术领域。该方法利用电机永磁铁和线圈旋转方向的相反性,以及固接于线圈和永磁铁的机器人机体内外表面不同旋向的螺旋槽,当机器人在液体环境中高速旋转时,产生的液体对机器人机体内外表面推进力是一致的,又由于内腔管壁与机器人机体外壳之间液体的动压效应,实现该机器人在人体充满黏液的内腔细小管道悬浮式快速运行,达到无损伤驱动的目的。同时,依据机器人体内封装的成像、通讯和控制模块,实现对机器人的体外无线控制。该机器人体积微小,操控方便,可用于人体内腔细小管道(如大动脉、尿道等)的检查与诊疗。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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