本实用新型涉及一种对无损检测机器人打磨焊缝时产生的微型铁屑进行收集的装置。一种对铁屑进行收集的装置，所述铁屑收集装置包括永磁体1、侧面槽2、顶盖3、锁紧套圈4、合页5、橡胶垫6和螺钉7，整体呈180度半圆环结构。本实用新型所述的铁屑收集装置可按机构分模块灵活组装，拆装方便；所述收集装置安装在打磨机上，随着打磨机移动，不影响整个机器人的运动；所述收集装置贴合壁面运动时，焊缝不会对收集装置产生阻挡，进一步提高了清扫效率。
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来源：北方有色网
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