本发明公开了一种自定位辅助扫码机构，包括载具输送线，载具输送线包括依次设置的进料辊道传送带、从动辊道和定位辊道传送带，载具输送线上方设置有龙门架，龙门架上设置有沿X轴方向运动的滑动主梁，滑动主梁上设置有沿Z轴方向运动的滑动副梁，滑动副梁上设置有支撑安装板，支撑安装板底部设置有两个沿Y轴方向运动的检测梁，检测梁上设置有两个沿X轴方向运动的安装支架，安装支架上设置有吸盘和扫码相机。本发明自动撕膜和识别，速度快，无损伤。
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来源：北方有色网
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