本发明涉及基于机器人的AI视觉自动化清洗石墨座的系统工作站，包括机器人本体、AI视觉检测系统、旋转工作台、机器人端快换装置、工具端快换支架、顶升旋压装置、吸尘器、石墨座码垛小推车、真空吸盘夹具、安全围栏。本发明通过机器人及快换刮刀系统对石墨座表面附着物硅进行AI视觉信息采集、3D检测、对比分析、算法判断、洗削刮除作业；实现对石墨座表面附着物“硅”的自动化清洗，清洗过程中对石墨座本体无损伤，用户可实现一天清理1200个石墨座的工作量，提高石墨座本体的重复使用率，为降低不良品率和提高生产效率加大安全保障。
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来源：北方有色网
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