本发明提供一种果蔬品质智能感知分拣机器人系统，该系统包括：传感器模块用于采集目标果蔬的光谱数据、声波数据、图像数据、气味数据和触觉信息；决策模块用于根据光谱数据、声波数据和预设品质预测分析模型，获取内部品质评价指标，同时根据图像数据、气味数据和触觉信息，获取外部品质评价指标，并根据内部品质评价指标、外部品质评价指标以及预设等级分级方式，获取目标果蔬的等级；执行模块用于根据所述目标果蔬的等级，将所述目标果蔬移动到相应位置；人机交互模块用于实现分拣机器人系统与用户的交互。本发明采用多台传感器采集目标果蔬的信息，能够检测目标果蔬的多个内外部品质指标，实现了果蔬的智能、无损、实时、高通量检测分级。
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来源：北方有色网
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