本发明涉及一种基于彩色信息进行焊道识别的方法，包括以下步骤：获取训练图像，并采集训练数据进行支持向量机训练，得到分类超平面；读取连续拍摄的一系列待识别的焊道图像；根据先验信息在焊道图像上设定一个以上的ROI；在焊道图像的每一ROI内分别提取并保存每一像素的色彩信息向量，并将每一像素的色彩信息向量定义为测试数据；根据步骤分类超平面对每一ROI范围内的测试数据进行分类，明确测试数据是属于焊道像素或母材像素，并对分类结果进行标记；依次对每一帧焊道图像完成分类；根据所有待识别的焊道图像的每一ROI内的分类结果，确定焊道边缘。本发明可以广泛应用于焊接机器人或其它自动化设备的坡口检测、焊缝跟踪、焊后无损检测跟踪、焊缝成型质量检测及物体表面检测等技术对焊道的自动识别过程中。
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来源：北方有色网
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