本发明公开了一种自动化生产线智能监控装置及其监控方法，其工作原理及流程在于，Step1，第一工作线设置的上件机械手进行上件动作；安装在上件机械手上的第一计数单元记录上件的数量；Step2，第二工作线侧边的焊接机器人进行焊接动作；Step3，第三工作线的射线无损检测装置对焊缝进行检测，检测合格的由下件机器人将工件取下，同时下件机器人的第二计数单元记录取下的工件数量；检测不合格的工件，流入第四工作线，并由第四工作线，重新回到第一工作线，继续加工；Step4，控制主机每隔一段时间进行一次生产线的检测，即判断第一计数单元录记录的上件数量与第二计数单元记录的下件数量的比例是否在预设范围内。
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来源：北方有色网
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