本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及一种果蔬分选机械手，包括：抓取装置和检测装置，检测装置固定于抓取装置；抓取装置包括驱动机构、水平滑动机构和夹持机构，驱动机构通过水平滑动机构和夹持机构连接，用于驱动水平滑动机构水平滑动，带动夹持机构张开或收缩；检测装置包括近红外光谱仪、卤素灯和光纤探头，卤素灯围绕于光纤探头的周侧，光纤探头的一端与近红外光谱仪连接。本实用新型将近红外光谱检测分析技术与夹持装置相结合，在夹持装置抓取果蔬的同时对果蔬进行内部品质检测，然后根据检测结果对果蔬进行分级装箱。本实用新型结构简单，可实现果蔬无损检测分级。
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来源：北方有色网
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