本发明采用机器视觉以及近红外光谱技术检测苹果的外观质量(大小、缺陷等)与内部品质(含糖量、酸度等)。装置采用转轮的方式，保证了苹果的流水线检测，并通过摩擦带轮带动苹果旋转，然后采用四台相机对苹果进行全方位检测，检测无死角；采用近红外光谱仪无损检测苹果内部品质。该装置输入和输出信号都通过工控机实现。工控机首先处理图像和光谱数据，判断苹果的等级，然后控制执行机构对苹果进行分类处理。苹果的检测流程全部在线进行，不需要人工干预，检测效率高，且适合苹果的流水线检测。
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“基于机器视觉和近红外光谱仪的苹果分级装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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