本发明公开了一种基于机器视觉的整箱红提葡萄果粒大小自动分级装置及其方法，涉及群体水果分级技术领域。本方法是：①对待测的整箱红提葡萄进行编号并放置传送带上；②依次把整箱红提葡萄送入密封箱中进行图像采集，同时得到近红外图像和彩色图像；③对近红外图像和彩色图像进行图像处理：读取图像；对图像进行预处理；图像融合；边缘提取；葡萄果粒图像分割；去除小面积处理；椭圆拟合；提取参数；对椭圆进行筛选；建立分级模型并检验。本发明利用机器视觉技术，能够完成整箱红提葡萄的自动分级；分级标准统一，分级正确率高；利用图像处理技术实现了无损检测，且检测速度快；用机器视觉技术对群体性物体实现大小无损检测，具有广阔的应用前景。
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来源：北方有色网
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