本发明公开了一种基于侧向多视角重建的蜜柚体积估测方法。方法包括以下步骤：首先构建多视图图像采集系统，接着利用构建的系统基于运动恢复结构及多视角立体视觉原理实现了蜜柚稠密点云重建，然后经稠密点云分割、分割点云滤波、滤波点云下采样及下采样点云三角化形成了封闭凸包，对封闭凸包进行体积计算作为下采样点云体积估测值。本发明有效解决了水果体积难计算的问题，适用于具有水滴形、球形、椭球形、梨形等多样果形的水果体积估测。同时该发明构建的具有均匀光环境的图像采集装置，能够很好地克服水果表面反光强烈所形成的亮斑区域。进一步地，该发明能够实现无损精确测量水果体积，能够为水果的品质分级提供重要参考依据。
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来源：北方有色网
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