本实用新型提供一种用于隧道衬砌检测的地质雷达梯车和隧道衬砌检测系统，地质雷达梯车包括作业架、行走部、延长杆和天线举杆；行走部安装在作业架的底部，延长杆安装在作业架的顶部，天线举杆位于作业架的一侧，天线举杆的顶部用于安装地质雷达天线；延长杆沿与行走部的行走方向垂直的方向布置，延长杆与天线举杆固定连接，且天线举杆与延长杆垂直布置，延长杆以沿自身轴线可转动的方式架设在作业架上；延长杆在以延长杆为轴摆动的情况下，其顶部的高度位置随之改变。该梯车设有天线举杆，可方便躲避供电接触网连接柱，大大降低了检测人员的劳动强度及安全风险，提高检测效率。
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来源：北方有色网
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