本申请公开了一种自行智能管道3D成像及测量装置，自行机构，用于在所述管壁内自行行走，所述自行机构形成自行信息；旋转测量机构，设于所述自行机构，包括旋转机构、测距传感器和图像摄取器，所述测距传感器和图像摄取器设于所述旋转机构，所述测距传感器用于测量所述管壁的径向信息，所述图像摄取器用于测量所述管壁的轴向信息；及处理器，分别与所述自行机构和所述旋转测量机构耦接，用于根据所述自行信息、所述径向信息和所述轴向信息形成所述管壁的所述3D图像；所述自行智能管道3D成像及测量装置能够在自行前进或者后退的过程中对管壁进行3D的图像测量，形成清晰、完整且无损的管壁3D图像，方便管壁的质量或者不良分析。
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“自行智能管道3D成像及测量装置及其测量方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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