一种轻量化智能巡检机器人，属于缆索检测机器人技术领域。本实用新型为了解决现有缆索检测机器人爬行灵活度差，不能根据不同场所进行随机调整的问题。本实用新型包括上车体、下车体和内部缺陷检测器安装架，上车体和下车体均包括车架、驱动电机和行进轮，车架上安装有驱动电机安装架和行进轮安装架，驱动电机安装架上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有主动带轮，行进轮安装架上安装有平衡继动器，平衡继动器上安装有行进轮转轴，行进轮配合安装在行进轮转轴上，行进轮转轴上还安装有从动带轮，主动带轮与从动带轮通过皮带配合安装。本实用新型可实现多级调速控制并搭载多种无损检测传感器完成缆索检、测维护。
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来源：北方有色网
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