一种模块化智能巡检机器人，属于缆索检测机器人技术领域。本发明为了解决现有缆索检测机器人爬行灵活度差，不能根据不同场所进行随机调整的问题。本发明包括上车体、下车体和内部缺陷检测器安装架，上车体和下车体均包括车架、驱动电机和行进轮，车架上安装有驱动电机安装架和行进轮安装架，驱动电机安装架上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有主动带轮，行进轮安装架上安装有行进轮安装座，行进轮安装座上安装有行进轮转轴，行进轮配合安装在行进轮转轴上，行进轮转轴上还安装有从动带轮，主动带轮与从动带轮通过皮带配合安装。本发明可实现多级调速控制并搭载多种无损检测传感器完成缆索检、测维护。
声明：
“模块化智能巡检机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
919
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
