本实用新型提供了一种旋转式果实糖度在线检测与分级一体化机器人，包括圆盘，皮带，第一悬架，变频电机，传输台，气缸，分选槽，支撑台，第二悬架，支架和第三悬架；所述变频电机通过皮带连接圆盘；转盘的右端固定连接有三个等距分布的第一悬架、第二悬架、第三悬架；传输台的顶部均匀布置盛放果实的槽，传输台的一侧安装有支撑台；所述支架底端固定连接有气缸，气缸的底部套接导柱，所述导柱内嵌同心装配的无损
检测仪，使果实吸取、检测、分级循环一体化。
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来源：北方有色网
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