本实用新型涉及无损检测技术领域，具体为一种水下结构超声检测装备，包括船体与水下机器人，所述船体的内部设置有GPS定位系统与拖曳接超短基线收器UGPS100，所述船体的内部设置有若干根连接线，若干根所述连接线的底端均连接有第一水下定位信标，若干个所述第一水下定位信标均为与所述船体的下方。本实用新型通过建立水声、视觉、超声信号向三维空间中像素值的转换关系，并在不同位置，用不同信号生成的像素值表征结构损伤程度，最终的损伤像素图谱具备可变的分辨率，采用超声方法，检测水生植物、淤泥或其它遮蔽物覆盖的区域，并可以检测结构内部空洞，在大尺度上检测出损伤后，即刻终止检测，提高了检测效率。
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来源：北方有色网
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