本发明公开的一种用于管道内壁焊缝检测的相控阵探头工装及其工作方法，属于无损检测技术领域。包括探头夹持座、支架底座、摆动支架和气缸；支架底座包括相互垂直连接的竖直段和水平段；所述水平段中部设有方形凹槽，端部与探头夹持座连接；所述竖直段的端部与气缸的无杆侧连接，气缸的活塞杆与摆动支架的上部铰接，摆动支架的下端置于方形凹槽内，并通过摆动轴与方形凹槽的两侧壁连接。本发明能够通过气缸和一系列传动机构控制相控阵探头的提离和下放，保证相控阵探头稳定工作，使探头和工件保持良好的耦合，检测结果准确可靠；又能避免在检测机器人行进过程中，探头与管道表面发生卡阻、阻碍机器人正常行进。
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来源：北方有色网
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