本实用新型涉及一种6自由度超声波检测装置，包括基座、X轨道、Y轨道、探头组件、探头组件安装座及转台，X轨道横向设于基座的顶部，Y轨道垂直布置于X轨道上方并能沿X轨道的长度方向移动，探头组件安装座竖直布置于Y轨道上并能沿Y轨道的长度方向移动，探头组件安装座下部设置有能上下移动的Z轴，探头组件能转动的设于Z轴的下端，转台能转动的设于基座下部并与探头组件相对布置。本实用新型能实现对曲面异构件进行无损检测及曲面自动跟踪路径设计，检测时，被检测件在转台上旋转，探头位置可根据需要通过X轨道、Y轨道、探头组件安装座、Z轴之间的配合关系及探头组件自身的转动结构进行调节，使探头沿被检测件内表面母线作曲线运动。
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来源：北方有色网
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