本发明属于水果分拣处理领域，具体公开了一种水果无损全自动分级分拣装置及其系统，包括上果传送机、板式上果机、上果机器人、视觉检测单元、糖酸度检测单元、循环检测线、盒式分装单元与筐式分装单元，所述上果传送机用于根据设备设定参数自动上果传送，上果传送机包括机架以及装设于机架上的第一驱动电机、前传动轴、后传动轴与传输带，其中驱动电机轴端连接前传动轴，前传动轴通过传输链与后传动轴联动，并在驱动电机运转时使传输带向板式上果机一侧移动。本发明能够实现水果坏果检测剔除、糖酸度检测和尺寸大小识别，整个过程对于水果均为无损传输。
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来源：北方有色网
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