基于正交双目机器视觉的水果大小无损检测方法，采用中轴线处于正交的两个工业相机对物体进行图像采集，而后通过MATLAB算法对采集的图像进行预处理、特征量提取、合理算法计算，得到俯视标准轮廓图与侧视标准轮廓图，对侧视标准轮廓图数据处理，得到最大果径面至水果底部的距离，称为果径面高度，对俯视标准轮廓图数据处理，得到计算果径，结合果径面高度，引入高度比例系数k，对计算果径进行修正，即得到误差较小的水果直径，而后对比国家水果分级标准，以实现水果大小的无损测量，有着标准化、效率高、精度高、损伤检测的特点，具有重要的研究意义。
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来源：北方有色网
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