本发明公开了一种水下混凝土质量无损检测机器人及使用方法，涉及水利工程技术领域。包括壳体，所述壳体内依次安装有集成工控主板、电源模块、动力模块及观测模块，所述壳体底部安装有清洁模块，所述动力模块、观测模块及清洁模块均与集成工控主板电性连接，所述电源模块为集成工控主板、动力模块、观测模块及清洁模块供电，所述动力模块包括水下垂直推进器和水下水平推进器。该水下混凝土质量无损检测机器人及使用方法，结合目前先进的图像处理技术，可以精确地对水下混凝土表面的裂缝、缺陷等为位置、形状、尺寸等进行分析，便于后期修补工作的进行，显著提高水下建筑物水下混凝土结构的安全预警能力。
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来源：北方有色网
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