本实用新型公开了一种西瓜成熟度无损检测装置，包括主机架、螺纹杆、电机、移动臂、抓手、压力测量模块、水槽和水位测量模块；所述螺纹杆通过主机架固定纵向竖立，并通过电机控制螺纹杆转动，所述移动臂穿过螺纹杆设置于主机架上，并通过螺纹杆转动实现纵向移动，所述抓手通过压力测量模块固定在移动臂外端部的下表面，所述水槽位于移动臂的下方，通过水位测量模块测量水位变化值。本装置通过测量西瓜体积和西瓜浸入水中时所受压力，间接计算西瓜的密度，根据密度判断西瓜是否成熟，能够达到西瓜无损检测，制作成本低，体积小，且易操作。
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来源：北方有色网
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