本实用新型公开一种双面无损检测多工位上料装置，包括基座，基座内并列设有四个在放料处与检测机上料处之间作前后移动的料仓，位于料仓上方的基座上设有抓取所述料仓内产品的机械爪，所述的机械爪具有一对可作相近移动夹紧产品、相远移动松开产品的夹爪，基座上安装有推动机械爪作三轴坐标移动而抓取料仓内产品的伺服驱动机构。本实用新型通过增加多工位的料仓和机械爪三轴方向上移动位置抓取料仓内的产品，解决了人工频繁弯腰上料操作的问题，降低了操作者劳动强度；三轴伺服驱动机构实现了机械爪在三坐标方向上的精确定位，机械爪作相近或相远的移动，实现了在不同规格产品之间的自动抓取动作，最终实现了双面无损检测的连续化、多工位上料。
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来源：北方有色网
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