本发明公开了一种挖掘机无损检测机器人，包括机器人本体和检测系统，其特征在于：所述机器人本体包括六个关节模块和两个电磁吸盘模块；所述关节模块分为两个I型关节模块和四个T型关节模块；四个T型关节模块依次串连并形成两个端部，两个I型关节模块分别与该两个端部活动连接；两个电磁吸盘模块分别与两个I型关节模块活动连接；检测系统包括依次连接的超声波探头、数据采集器、远程控制器，超声波探头通过一个转动轴与其中一个电磁吸盘模块连接。本发明挖掘机无损检测机器人运动性能优良，检测效率高，适用于铁磁性物体表面损伤检测，具有安全性、可靠性和实用性。
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来源：北方有色网
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