本发明涉及一种类球形坚果无损检测分级输送装置及其控制方法，包括一机架，设置于机架上的输送机构，与所述输送机构的入口端相接合的上料机构，以及设置于所述输送机构的上方的图像检测机构和分级执行机构，所述分级执行机构设置于图像检测机构与输送机构的出口端之间；机架上还设有收集机构，所述收集机构沿分级执行机构的水平方向设置。本发明的有益效果在于：通过上料机构完成类球形坚果单层逐个输送至输送机构的凹坑座内，通过输送机构将待检测的类球形坚果输送至图像检测机构进行检测，确定分级结果，再根据分级结果将类球形坚果输送至分级执行机构吹至对应的分级隔槽内，可以实现无损检测分离，减小在检测过程中对类球形坚果造成破坏。
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来源：北方有色网
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