本发明涉及线轨式自驱动隧道衬砌无损检测系统及其方法，包括悬挂装置、驱动装置、轨道轮、位移感应器和探测天线系统；固定在一条探测测线始末端的悬挂装置上设置有轨道钢线，驱动装置通过轨道轮在轨道钢线上移动，驱动装置上安装有用于记录所在测线上隧道衬砌反射波形的探测天线系统和将感应的位移值标注在波形标尺上的位移感应器。本发明有效的避免了在进行隧道衬砌无损检测时，探测线位置过高人工登高探测的危险、人手扶天线造成的测线不平整、探测速度不均匀和探测过程天线不密贴，减少探测位置和波形间隔的误差，同时由于位移记录装置的连接，使得在探测的同时，已探测测线长度准确地标注在探测波形上，减少了工作量。
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来源：北方有色网
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