本实用新型涉及一种车把手外观无损检测装置，该装置由机械手单元、滑轨单元、带转盘夹手单元、摄像头单元、控制板单元组成；所述的装置采用“四步”流水线检测，从右到左表示为第一步从产品输入口输送待检车把手，第二步检测车把手的上半部和上顶部，第三步检测车把手的下半部和下底部，第四步实现车把手的分拣。本实用新型主要实现了一种车把手外观无损检测装置，采用流水线检测，检测速度快，同时可以检测车把手的上顶部、上半部、下半部、下底部外部表面上可能出现的划痕，黑点，气泡以及凹陷等外观缺陷，实现对车把手全方位检测。
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来源：北方有色网
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