本发明实施例公开了一种识别液压支架移架状态的方法、装置及系统，涉及煤矿作业安全保障领域。包括：获取实时视频图像，并进行初步筛选，得到预检测图像；确定采煤机的前进方向和预设检测区域；判断预设检测区域内的液压支架个数是否大于等于预设值T，并对液压支架移架状况进行分析；确定预设检测区域内的第T个液压支架未移架时，生成告警信息；确定预设检测区域内的第T个液压支架已移架时，以预设检测区域内的第T个液压支架为起点，沿第一方向复检所有液压支架是否全部移架，若存在未移架的液压支架，则生成告警信息。本发明实施例解决现有对液压支架移架状态的检测仅仅依靠人工，不能及时、准确地掌握液压支架移架状态的问题。
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来源：北方有色网
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