本发明公开了一种水果坚实度在线无损检测方法和装置，将被测水果放置传输带上，当其经过扬声器和激光多普勒测振仪中间时，检测台将其抬起，使水果进入检测状态，扬声器发出声波信号，激励被测水果振动，激光多普勒测振仪投射激光到振动的水果表面，采集被测水果的振动速度，并将采集到的振动速度信息通过数据采集卡传输到控制器中，通过软件分析出西瓜坚实度情况。检测台降下使水果重新回到输送带，气缸接收信号，决定是否将被测水果推入滑道。从而实现水果坚实度在线无损检测及品质分级。
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来源：北方有色网
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