本发明公开了一种选矸机器人系统，包括
皮带输送机、设置于皮带输送机上方的识别控制系统、设置于皮带输送机进料端的原煤供给装置、以及设置于皮带输送机出料端的矸石仓和煤仓，所述皮带输送机的出料端外侧设置有除尘装置，所述皮带输送机的出料端外侧设置有气动分拣装置。本发明涉及矿用设备技术领域，该选矸机器人系统，该选矸机器人系统能够对矸石自动识别、分捡，并进行自动分流处理，分选精度高，可代替人工捡矸，避免人员伤害及安全隐患，提高了煤矸石的分选效率。另外，本系统还可将矸石筛选结果服务器，实现真正意义上的自动化生产。
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来源：北方有色网
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