本发明提供了一种柴油机SCR后处理系统的OBD诊断及处理方法。该所述SCR后处理系统包括SCR催化器、位于所述SCR催化器上游的尿素喷嘴、上游NOx传感器、上游NH3传感器和上游温度传感器以及位于所述SCR催化器下游的下游NOx传感器、下游NH3传感器和下游温度传感器，所述OBD诊断及处理方法包括以下步骤：S1、建立SCR催化器化学反应动力学模型；S2、建立SCR催化器温度模型；S3、建立自适应滑模观测器；S4、OBD系统进行分级处理；本发明的OBD诊断及处理方法分级处理策略，能够显著提升故障诊断的精度，可满足国V或更高的排放法规要求。其次，除了采用对发动机进行限扭矩之外，还通过模型计算值代替传感器测量值来保证系统的正常运行，具有更好的控制效果。
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来源：北方有色网
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