一种联合收获机(联合收割机)包括用以在联合收割机行进通过种植场时收获种植物的任何数量的部件。部件采取动作以收获种植物或者有助于收获种植物。联合收割机包括用以在联合收割机收获种植物时测量联合收割机的状态的任何数量的传感器。联合收割机包括用以为部件生成用于收获场中的种植物的动作的控制系统。控制系统包括执行用于提高联合收割机收获种植物的性能的模型的代理。可以通过联合收割机的传感器测量性能提高。该模型是接收测量作为输入并且生成提高性能的动作作为输出的人工神经网络。使用执行器‑评价器强化学习技术来训练人工神经网络。
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来源：北方有色网
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