本发明提供了一种基于资源调度的无人机集群雷达通信一体化方法，通过分配工作中心频点、带宽以及功率等资源实现雷达通信一体化系统的优化设计，并显著提升无人机系统的隐蔽通信与探测性能。本发明关键技术步骤包括：首先，根据无人机集群的隐蔽通信与探测的性能要求，构建无人机集群的雷达通信一体化系统；其次，采用资源调度方法处理系统；最后，为了有效分配系统资源，构建基于强化学习和注水法联合的优化资源分配方法。利用本发明的雷达通信一体化技术，可以有效提升无人机集群的资源使用效率，提升探测与隐蔽通信的联合性能。
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来源：北方有色网
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