本发明公开了一种改进的蓄电池组模型及其SOC估算方法。通过先并联后串联连接方式，将电压源、蓄电池组、欧姆极化模块、
电化学极化模块、浓差极化模块、蓄电池组负载电阻等模块连接起来，构成一个改进的蓄电池组模型；在此模型的基础上提出一种利用扩展卡尔曼滤波法（EKF）和安时法(AH)互补的EKF-AH混合算法。本发明改进的蓄电池组模型，除考虑了电池的动态特性外，还具体考虑了化学极化、浓差极化等因素的影响，更重要的是考虑了温度效应对电池的影响，利用串联的电压源来反应蓄电池的温度效应；本发明的SOC估算方法也考虑了温度效应对电池的影响，较之传统的估测算法的精度提高52%。
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来源：北方有色网
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